[Object Tracking Robot]1장 1주차 후기

2021.5.25 16:52

 

안녕하세요

프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다.

 

 

AIFFEL 해커톤3 1주차 진행 현황 및 후기.

 

• 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18
• 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원)
• 인원: 총 5명

 

1.  목표: Tracking 모델 학습 후 공유

2. 학습한 내용 및 진행했던 내용 키워드 정리

- SOT, MOT[[Object Tracking Robot]Study 내용 정리 (1) - SOT, MOT (tistory.com)]

- Agile 기법[[Object Tracking Robot]0장 애자일(Agile) 기법 (feat. waterfall 기법) (tistory.com)]

- Github 협업 방법 익히기

- 프로젝트 계획 수립

 

3. Github 협업

- 아래의 링크를 통해 branch 활용 방법 익힘

 

https://backlog.com/git-tutorial/kr/stepup/stepup2_1.html

누구나 쉽게 이해할 수 있는 Git 입문~버전 관리를 완벽하게 이용해보자~ | Backlog

 

4. 프로젝트 계획 수립

<Agile 기법 활용>

1 ~ 4주: 모델 학습 - 공유 - 데이터(생략 가능) - 테스트

5주: 하드웨어 연동

6주: 마무리 및 발표 자료 작성

5명이 하나의 모델을 공부하고 공유하면 한 주에 5개 모델을 학습할 수 있으니 좋은 방법이 될 것.

또한 한 주에 최소 1~2개의 모델을 테스트해서 정리하면 4주 동안 최대 8개의 모델의 결과를 정리할 수 있음.

데이터는 해당 모델에 특별히 필요한 경우라면 탐색.

 

5. 차주 계획

학습한 내용 공유

위고 코리아 방문(5/18)

테스트 방법 정립

역할 분담

 

6. 참고

학습할 모델 참고한 자료(아래 링크의 그림에서 본인이 선정함)

나는 여기에는 없지만 자주 보이는 DeepSORT를 선택.

 

https://github.com/foolwood/benchmark_results/blob/master/img/recent_Tracker_development.png

foolwood/benchmark_results

 

<Link>

*GitHub: https://github.com/We-Go-Autonomous-driving/main-we-go-project

*Notion: https://www.notion.so/We-Go-ed512708c2f14177a53e4f5c95d918a9