[Object Tracking Robot]Study 내용 정리 (1) - SOT, MOT

2021.5.11 13:53

 

안녕하세요

프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다.

 

 

자율주행 프로젝트 We-Go

진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다.

 

 

1. 제목: The Surveillance phenomenon you must know about : Multi Object Tracking

 

2. 링크: medium.com/visionwizard/object-tracking-675d7a33e687

Object Tracking

 

3. 내용 정리

- 이 글에서는 Object Tracking(객체 추적)에 관한 내용을 설명한다.

- Object Tracking이란 장면에 존재하는 대상 객체의 상태를 이전 정보로부터 추정하는 것을 말한다.

- 크게 'SOT(Single Object Tracking)', 'MOT(Multiple Object Tracking)' 두 가지로 분류할 수 있다.

- 이 글에서는 딥러닝을 사용하여 2D 비디오 시퀀스의 객체 추적 패러다임인 다중 객체 추적(MOT)의 하위 도메인에 대해 말한다.

 

*다중 대상 추적(Multi-Target Tracking, MOTT)은 다중 대상 추적(Multiple Object Tracking, Multi-Target Tracking, MOT)이라고도 불리는 컴퓨터 비전 작업으로, 외관 및 대상 수에 대한 사전 지식 없이 보행자, 자동차, 동물 및 무생물 등 하나 이상의 범주에 속하는 물체를 식별하고 추적하기 위한 비디오를 분석하는 것을 목표로 한다.

 

*SOT(Single Object Tracking)에서는 대상의 외관이 미리 알려져 있다. 하지만 MOT(Multiple Object Tracking)에서는 추적 다대상이 scene(시야)에서 벗어나고 들어와도 동일하게 인식할 수 있어야 하는 문제가 있다. 즉, SOT는 추적 대상이 하나이기 때문에 시야에서 벗어나도 다시 객체를 인식하는데 큰 어려움이 없다는 의미.

 

- 다음은 딥러닝 방식으로 Object Tracking을 하는 방식을 간단한 그림으로 표현한 것이다.

출처: https://www.intechopen.com/books/visual-object-tracking-with-deep-neural-networks/multi-person-tracking-based-on-faster-r-cnn-and-deep-appearance-features