샤트의 빛나는 프로그래밍

2021.6.17 22:25 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 6주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 6주차 목표: 모든 코드 합치기, 평가 시나리오 만족하기, 영상 촬영 및 발표 자료 작성 2. 6주차 업무 키워드 평가 시나리오 정립 주행 알고리즘 정립 .py 작성 (모듈화) 3. 평가 시나리오 시나리오 번호 내용 결과 1 사람1명, 객체 인식 후 전진 성공 2 사람 2명, 타겟 객체 인식 후 전진 성..

2021.6.7 23:01 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 4주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 4주차 목표: Test 영상을 이용해 deepsort(추적 모델) + ROS -> 로봇 바퀴 제어 2. 4주차 업무 키워드 - ROS 기초 - ROS Topic - ROS /cmd_vel - rospy(ROS + Python) - deepsort + ROS 3. ROS 관련 글 아래 글에 정리함. [Obj..

안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 첫 번째 해커톤 1. 일정 - 2021.02.09 ~ 2021.02.10 15시 2. 주제 - Predict Future Sales 데이터: www.kaggle.com/c/competitive-data-science-predict-future-sales/data Predict Future Sales Final project for "How to win a data science competition" Coursera course www.kaggle.com 3. 오늘의 진행 상황! (사실 2일이라 시간이 많지 않은 상황) 오전: 데이터 뜯어보기, 이상치 찾기, 컬럼 연구 오후: day -> month 변환, 평균/합계 등 통계적 기법으로 데이터..