샤트의 빛나는 프로그래밍

멘탈관리샵은 전문이 마크다운으로 작성되었습니다. 다양한 마크다운 기능을 사용할 예정입니다. 모든 생명체는 모두 죽는다. 세상에 변하지 않는 진리가 하나 있다면 바로 '모든 생명체는 모두 죽는다.' 그럼 이제 어떻게 살아야 할까? 1. 어차피 죽는다. 어차피 죽는데 뭘 그리 아둥바둥 살아. 대충 하자. 어차피 집도 못 사고 돈도 많이 못 벌고 나보다 잘난 사람들이 넘처나는데 말야. 어차피 죽잖아. 2. 모두 죽는다 하지만 그렇기에 지금 열심히 하자. 죽기 전에 하고 싶었던 걸 하자. 그러기 위해서는 열심히 돈도 벌고 소중한 사람들과 시간을 보내자. 집값 너무 비싸고 지금 연봉이 부족할수도 있지만 내가 사랑하는 무언가 그리고 사람들이 있다. 죽기 전 후회하고 싶지 않아. 과연 당신은 어떤 생각을 하면서 살 ..

멘탈관리샵은 전문이 마크다운으로 작성되었습니다. 다양한 마크다운 기능을 사용할 예정입니다. 2023년 1월 슬램덩크 극장판이 개봉했다. 10대 시절 축구를 싫어하고 농구를 좋아하는 나는 당연히 슬램덩크 원작을 다 보았었고 애니메이션도 봤다. 그리고 이 영화는 인생에서 극장에서 6회 본 최초의 영화가 되었다. 왜 20년이 훌쩍 지난 만화에 많은 사람들이 열광을 하는걸까? 그건 크게 두 가지가 있다. 청소년 시절의 스스로도 믿었던 무궁한 가능성 청소년은 성인이 되고 사회로 나와 여러 가지 고난을 겪다 보면 청소년 시절 스스로도 믿고 있었던 '나는 무엇이든 할 수 있다'라는 생각은 이미 잊게 된다. 세상엔 항상 나보다 잘난 사람이 있고 성공보다는 실패가 더 잦다. 그러다보면 '할 수 있다..

안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 1. VPN(Virtual Private Network)이란? VPN은 뜻은 가상 사설망이며, 위 그림과 같이 가상의 망이 필요할 때 사용한다. (개인적으로는) 흔히 해외 ip를 할당받아 국내ip로는 접근할 수 없는 웹사이트 방문을 하려고 하거나, (업무적으로는) 사외에서 사내 네트워크에 접근하기 위해 사내 ip를 할당받기 위해서 사용한다. VPN을 사용하는 이유는 아래와 같다. ① 익명성 보장 ② 인증 ③ 터널링: 패킷을 다른 패킷에 캡슐화해서 외부 인원이 읽기 어렵게 한다. ④ 암호화 2. 프로토콜 방식 PPTP L2TP 및 L2TP/IPsec OpenVPN SSTP IKEv2 프로토콜 장점 단점 PPTP 빠름 거의 모든 플랫폼에 클라이언트 내장 쉬운..

안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는샤트입니다. 코드를 작성할 때 변수(variable)를 생성할 때는 이름을 잘 지어야 합니다. 예를 들어 어떤 두 수의 합을 나타내는 변수는 sum 이라는 변수를 이용한다면 매우 직관적으로 이해하기 쉽겠죠. 이렇듯 프로그래밍에서 이름을 짓는 방식인 네이밍컨벤션(Naming Convention)을 이해하고 있어야 코드 스타일을 일관되게 만들 수 있고 타인과의 코드 공유에서도 더욱 원활한 소통을 할 수 있다. (특히 프로젝트 시작 때 코드 스타일을 정해둬야 변수이름 때문에 허비되는 시간을 줄일 수 있다) 하지만 sum 처럼 하나의 단어가 아니라 두 개 이상 단어로 구성된 변수를 생성하고 싶다면 어떻게 해야 할까요? 예를 들어 인원 수를 나타낼 때 남자 인원 총합과 여자 인..

2021. 10. 26. 23:56 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. SLAM 강의 34강. Particle Filter *이 포스팅은 목원대학교 양정연 교수님의 SLAM강의 유튜브 영상을 보고 제작되었음을 밝힙니다. 출처: 34강. Particle Filter 34강. Particle Filter 🎉강의요약 1. Particle Filter에서 가장 중요하다고 할 수 있는 Resampling 2. Particle들 중 관측과 비교해 가까운 값들만을 선택하면 다양성이 떨어지기 때문에 이를 보완하기 위해 Resampling 필요 3. 크게 4가지 방법이 있는데 그 중 누적 그래프를 이용한 방법인 Cumulative sum 방식을 이용해 코드 구현 4. 중요한 점1: Measurement(v..

2021. 10. 22. 17:40 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. SLAM 강의 33강. Probabilistic Approach of Kalman and Particle Filter *이 포스팅은 목원대학교 양정연 교수님의 SLAM강의 유튜브 영상을 보고 제작되었음을 밝힙니다. 출처: 33강. Probabilistic Approach of Kalman and Particle Filter 33강. Probabilistic Approach of Kalman and Particle Filter 🎉강의요약 1. Kalman Filter에서 예측과 업데이트는 서로에게 영향을 준다. 2. 예측은 초기~이전스텝까지의 관측(Z)를 통해서 현재(k)를 알아내고 3. 업데이트는 초기~현재스탭까지의 관..

2021. 10. 20. 03:36 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. SLAM 강의 32강. Markov System *이 포스팅은 목원대학교 양정연 교수님의 SLAM강의 유튜브 영상을 보고 제작되었음을 밝힙니다. 출처: 32강. Markov System 32강. Markov System 🎉강의요약 1. Markov System은 여러 state가 있을때 현재를 알고 싶다면 바로 이전 state만이 영향을 준다는 내용 2. x1부터 xk까지의 state가 있을때 xk를 알고 싶다면 xk-1을 알면 된다. 3. 또한 아래 첫 번째 그림처럼 A,B,C의 사건이 있을때 A는 C에 영향을 주지 못한다. 4. 많은 Dynamic Programming이 이러한 Markov Process에 기반을 두..

2021. 10. 19. 03:01 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. SLAM 강의 31강. Joint Probability and Conditional Independence *이 포스팅은 목원대학교 양정연 교수님의 SLAM강의 유튜브 영상을 보고 제작되었음을 밝힙니다. 출처: 31강. Joint Probability and Conditional Independence 31강. Joint Probability and Conditional Independence 🎉강의요약 1. 칼만 필터는 이전 관측의 총괄을 이용해 현재를 예측하는 내용 2. Joint Indepence는 두 가지 사건에 대한 확률에 관한 내용 3. Conditional Independence는 두 사건 A,B가 독립일 ..