샤트의 빛나는 프로그래밍

2021.6.17 22:25 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 6주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 6주차 목표: 모든 코드 합치기, 평가 시나리오 만족하기, 영상 촬영 및 발표 자료 작성 2. 6주차 업무 키워드 평가 시나리오 정립 주행 알고리즘 정립 .py 작성 (모듈화) 3. 평가 시나리오 시나리오 번호 내용 결과 1 사람1명, 객체 인식 후 전진 성공 2 사람 2명, 타겟 객체 인식 후 전진 성..

2021.6.13 16:58 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: ROS에서 발행되는 Topic를 확인하고 발행 코드 작성하기 (정확히는 로봇의 조명 제어를 위함) 2. 내용 Topic 확인 구독 노드가 있는지 확인 데이터 타입 확인하기 발행을 위한 변수 확인하기 3. Topic 확인 $ rostopic list [터미널 결과 이미지] 위 실행 결과를 보면 발행노드(Publish)와 구독노드(Subscribe)를 확인할 수 있다. 4. 구독 노드가 있는지 확인/데이터 타입 확인하기 $ rostopic info /scout_light_control $ rostopic info (topic name) 을..

2021.6.9 14:33 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 5주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 5주차 목표: DeepSORT + ROS + d435 depth camera(RGB, depth) 시나리오 4개 주행 테스트, 조명 제어 아래와 같이 depth 값과 bbox 값을 이용한 구동을 분류했다. Depth bbox 사람과 로봇의 거리 측정 타겟 객체 인식 장애물과의 거치 측정 사람의 좌우 움직임..

2021.6.7 23:01 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 4주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 4주차 목표: Test 영상을 이용해 deepsort(추적 모델) + ROS -> 로봇 바퀴 제어 2. 4주차 업무 키워드 - ROS 기초 - ROS Topic - ROS /cmd_vel - rospy(ROS + Python) - deepsort + ROS 3. ROS 관련 글 아래 글에 정리함. [Obj..

2021.6.1 00:21 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: ROS 기초 2. 내용 workspace 생성 새로운 패키지 생성 python 파일 사용 시 주의사항 3. workspace 생성 새로운 workspace 생성을 위해선 아래와 같은 폴더 구조가 필요하다. new_folder └src 1) 새로운 폴더를 생성하고 그 내부에 src라는 폴더까지 생성해야 한다. $ mkdir -p new_folder/src 2) src 폴더 이동 $ cd new_folder/src 3) workspace 초기화 $ catkin_init_workspace 4) 상위 디렉토리 이동 $ cd .. 5) catki..

2021.5.30 00:52 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: Object Tracking 모델 중 STARK 2. 특징: NLP task에서 많이 사용하는 transformer 모델을 이용한 Object Tracking 3. 내용: [논문읽기][STARK]Learning Spatio-Temporal Transformer for Visual Tracking [논문읽기][STARK]Learning Spatio-Temporal Transformer for Visual Tracking 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. Abstract, Introduction, 핵심 내용을 제 언어로 정..

2021.5.27 12:30 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 3주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 3주차 목표: Test 영상을 이용해 Go 기능 구현 확인 2. 3주차 업무 키워드 - YOLOv4, YOLOv4 tiny 차이점 - Test 영상 촬영 - Test 영상 활용해 객체 추적 확인 - 로봇 구동 방식 정립(bbox 추적에 따른 전진 및 회전 결정) 3. YOLOv4 VS YOLOv4 tin..

2021.5.25 17:16 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: YOLO v4 tiny 이해하기 2. 링크 모음 2-1.YOLOv4 & YOLOv4 tiny 설명- https://medium.com/analytics-vidhya/yolov4-vs-yolov4-tiny-97932b6ec8ec YOLOv4 VS YOLOv4-tiny Training custom YOLO detectors for Mask Detection medium.com 2-2. roboflow - https://models.roboflow.com/object-detection/yolov4-tiny-darknet YOLOv4-tiny..