샤트의 빛나는 프로그래밍

2021.6.7 23:01 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 4주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 4주차 목표: Test 영상을 이용해 deepsort(추적 모델) + ROS -> 로봇 바퀴 제어 2. 4주차 업무 키워드 - ROS 기초 - ROS Topic - ROS /cmd_vel - rospy(ROS + Python) - deepsort + ROS 3. ROS 관련 글 아래 글에 정리함. [Obj..