샤트의 빛나는 프로그래밍

2021.6.1 00:21 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: ROS 기초 2. 내용 workspace 생성 새로운 패키지 생성 python 파일 사용 시 주의사항 3. workspace 생성 새로운 workspace 생성을 위해선 아래와 같은 폴더 구조가 필요하다. new_folder └src 1) 새로운 폴더를 생성하고 그 내부에 src라는 폴더까지 생성해야 한다. $ mkdir -p new_folder/src 2) src 폴더 이동 $ cd new_folder/src 3) workspace 초기화 $ catkin_init_workspace 4) 상위 디렉토리 이동 $ cd .. 5) catki..