샤트의 빛나는 프로그래밍

2021.6.9 14:33 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 5주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 5주차 목표: DeepSORT + ROS + d435 depth camera(RGB, depth) 시나리오 4개 주행 테스트, 조명 제어 아래와 같이 depth 값과 bbox 값을 이용한 구동을 분류했다. Depth bbox 사람과 로봇의 거리 측정 타겟 객체 인식 장애물과의 거치 측정 사람의 좌우 움직임..