샤트의 빛나는 프로그래밍

2021.6.13 16:58 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: ROS에서 발행되는 Topic를 확인하고 발행 코드 작성하기 (정확히는 로봇의 조명 제어를 위함) 2. 내용 Topic 확인 구독 노드가 있는지 확인 데이터 타입 확인하기 발행을 위한 변수 확인하기 3. Topic 확인 $ rostopic list [터미널 결과 이미지] 위 실행 결과를 보면 발행노드(Publish)와 구독노드(Subscribe)를 확인할 수 있다. 4. 구독 노드가 있는지 확인/데이터 타입 확인하기 $ rostopic info /scout_light_control $ rostopic info (topic name) 을..