샤트의 빛나는 프로그래밍

2021.2.19 11:43 멘탈 관리샵은 전문이 마크다운으로 작성되었습니다. 다양한 마크다운 기능을 사용할 예정입니다. 사람이 많이 붐비는 일요일 오후. 한 남자가 팻말을 들고 서 있다. 저는 오늘 자살합니다. 저한테 하고 싶은 말 있으신가요? 대부분은 그냥 지나친다. 하지만 한 명, 두 명... 옆에 있는 포스트잇을 이용해 메시지를 적어 붙인다. 한참을 보다가 길을 가던 여성도 다시 돌아와 메시지를 적어준다. 어느덧 사람들은 서로의 메세지를 공유하기도 하고... 한 여성은 다가와 따뜻하게 말을 걸어준다. "다리는 안 아프세요? 버블티 같이 먹으러 갈래요?" 세상은 아는 착한 사람보다 모르는 착한 사람이 더 많은 것 같다. 그리고 포스트잇 메세지 중 눈에 확 들어오는 한 문장이 있었다. "다음주 일요일..

*2021.12.5 20:32 안녕하세요프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. cs231n 11강 Detection and Segmentation*이 포스팅은 cs231n 강의를 듣고 작성했습니다. 11강 Detection and Segmentation  Segmentaion, Localization, Detection 이 문제들을 CNN 적용하는 방식  분류 입력 이미지 - 네트워크(Featrue Vector) - FCN(1000개의 클래스 스코어) 입력 이미지가 들어오면 "전체 이미지"가 속하는 카테고리가 출력  첫 번째 Sementic Segmentation. 입력은 이미지이고 출력으로 이미지의 모든 픽셀에 카테고리를 정함 여기에서는 출력은 모든 픽셀에 대해서 그 픽셀이 '고양이', '잔디', '하..

2021.2.11 03:22 멘탈 관리샵은 전문이 마크다운으로 작성되었습니다. 다양한 마크다운 기능을 사용할 예정입니다. 중요한 것은 '옳은 지'가 아니라 '얼마나 확신하는 지'이다. 인생은 선택의 연속이다. 선택을 하기 전 어떤 생각을 하는가? 혹시 이 선택이 잘못되지 않을까 걱정하지 않는가? 물론 선택의 옳고 그름은 냉정하게 판단할 필요가 있다. 하지만 진짜 중요한 것은 본인이 선택에 얼마나 확신(자신)이 있는지가 아닐까? 본인을 믿고 확신을 가지고 선택한다면 낮은 확률일지라도 성공적인 선택이 된다. 본인은 스스로 생각하는 것보다 더 위대하다는 사실을 잊지 말자. 아니면 정말 작은 목표를 세워서 꾸준히해보아라. 그리고 한 달 뒤 변화를 확인해보면 가시적인 성과가 있을 것이다. 물론 꾸준히 하는 것이 ..

*2021.2.24 03:53 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 파이썬을 하다보면 로컬 경로에 있는 파일들을 불러올 일이 많습니다. 이미지, csv파일 등... 경로 설정 시 참고하면 좋은 파이썬 내장 모듈인 OS를 가지고 왔습니다! *Jupyter Notebook에서 실행한 결과 이미지 캡쳐와 코드블럭을 함께 기재하겠습니다. 1. 현재 경로 출력 OS.getcwd() !pwd import os print(os.getcwd()) print(type(os.getcwd())) 현재 디렉토리의 경로가 출력된다. 그리고 놀랍게도 데이터 유형이 ' string'이다! 즉, 하나의 오브젝트로 사용할 수 있다. 이런 특성을 이용해서 문자열을 추가로 더할 수 있다. path와 path_new 변수에 각..

컴퓨터 상에서 시간을 나타내는 방법 중 하나인 TimeStamp 정보 통신 기술 용어 해설 중 내용을 가져왔습니다. 타임스탬프(TimeStamp)는 어떤 기준 시각(일반적으로 Epoch)으로부터 경과 시간을 수치값으로 주는 문자열 예시: Unix Timestamp: Unix Epoch (1970-01-01 00:00:00) 부터 경과된 밀리 초 즉, TimeStamp는 컴퓨터 상에서 시간 데이터를 다룰때 항상 사용하는 개념!

안녕하세요 자율주행 로봇 전문가를 향해 나아가는 빛나는 샤트입니다. 본 글은 ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 글을 해석/편집한 글입니다. 1. msg와 srv 소개 msg: msg파일은 ROS 메세지를 표현하는 간단한 텍스트 파일이다. 이들은 다른 언어로 쓰여진 소스코드들을 동작할 수 있게 해준다. srv: srv파일은 서비스(*service)를 표현한다. 이들은 요청(request)과 응답(response)으로 구성되어 있다. *service: ROS 노드들끼리 통신하는 방법 중 하나. msg파일은 msg 디렉토리 내부에 저장되어 있고, srv파일은 srv 디렉토리 내부에 저장되어 있다. msg파일들은 필드 타입과 필드 이름을 각 줄마다 가지고 있는 간단한 텍스트 파일이다. 필..