샤트의 빛나는 프로그래밍

2021.5.25 16:56 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 2주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 2주차 팀 목표: 위고코리아 방문 후 프로젝트 방향 재정립, Tracking 알고리즘 학습 후 공유 2주차 개인 목표: STARK 알고리즘 학습 2주차 키워드 - STARK - 위고코리아 방문 - 팀 재정립 1. 위고코리아 방문 5/18(화) 위고코리아(경기도 용인) 방문. 대전에서 내 차를 이용해 총 3명이 방문함. AIFFEL 대전뿐만 아니라 AIFFEL SACC(영등포 문래동) 캠퍼스에서도 함..

2021.5.25 16:52 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 1주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 1. 목표: Tracking 모델 학습 후 공유 2. 학습한 내용 및 진행했던 내용 키워드 정리 - SOT, MOT[[Object Tracking Robot]Study 내용 정리 (1) - SOT, MOT (tistory.com)] - Agile 기법[[Object Tracking Robot]0장 애자일(Agile) 기법 (feat. waterfall 기법) (tistory.com)] - Githu..

2021.5.13 00:14 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: DeepSORT 이해하기 2. 링크 모음 2-1. 링크1(DeepSORT 간략한 설명): https://haandol.github.io/2020/02/27/deep-sort-with-mxnet-yolo3.html#fn:3 DeepSORT 로 사람 트래커 만들기 (DeepSORT with MXNet YOLO3), Haandol DeepSORT 로 사람 트래커 만들기 2020년 02월 27일 작성 TL;DR SORT = 디텍터 + 칼만필터 + 헝가리안 알고리즘 DeepSORT = 딥러닝 + SORT 코드는 여기, MXNet 의 YOLO3 ..

2021.5.11 13:53 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 제목: The Surveillance phenomenon you must know about : Multi Object Tracking 2. 링크: medium.com/visionwizard/object-tracking-675d7a33e687 Object Tracking Understanding of different paradigms of Multi-Object Tracking. medium.com 3. 내용 정리 - 이 글에서는 Object Tracking(객체 추적)에 관한 내용을 설명한다. - Object Tracking이란 장면에 존..

2021.5.10 22:16 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 인공지능 프로젝트 팀장 역할을 몇 번 하다보니 기존의 프로젝트 운영 방식과 조금 다른 유연한 방식이 필요하다고 생각했다. 그 때 알게된 애자일 기법! Agile이란 '민첩한'이라는 뜻을 가지고 있는데, 첫 느낌은 굉장히 유연성이 있는 프로젝트 진행 기법이라고 느꼈다. 실제로 기존의 방식인 Waterfall 방식과 어떤 차이가 있는지 비교해보자. *참고* 이 글에서 쓰인 내용이 100% 모두 맞는 내용이 아닐 수 있음을 밝힙니다. 기법의 소개정도로만 읽어주세요. 또한 blog.rightbrain.co.kr/?p=5832, blog.rightbrain.co.kr/?p=5810 2개의 글을 읽고 작성했음을 밝힙니다. 1. Water..

안녕하세요 자율주행 로봇 전문가를 향해 나아가는 빛나는 샤트입니다. 본 글은 ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 글을 해석/편집한 글입니다. 1. msg와 srv 소개 msg: msg파일은 ROS 메세지를 표현하는 간단한 텍스트 파일이다. 이들은 다른 언어로 쓰여진 소스코드들을 동작할 수 있게 해준다. srv: srv파일은 서비스(*service)를 표현한다. 이들은 요청(request)과 응답(response)으로 구성되어 있다. *service: ROS 노드들끼리 통신하는 방법 중 하나. msg파일은 msg 디렉토리 내부에 저장되어 있고, srv파일은 srv 디렉토리 내부에 저장되어 있다. msg파일들은 필드 타입과 필드 이름을 각 줄마다 가지고 있는 간단한 텍스트 파일이다. 필..