[Object Tracking Robot]6장 6주차 후기(마지막)

2021.6.17 22:25 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 6주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 6주차 목표: 모든 코드 합치기, 평가 시나리오 만족하기, 영상 촬영 및 발표 자료 작성 2. 6주차 업무 키워드 평가 시나리오 정립 주행 알고리즘 정립 .py 작성 (모듈화) 3. 평가 시나리오 시나리오 번호 내용 결과 1 사람1명, 객체 인식 후 전진 성공 2 사람 2명, 타겟 객체 인식 후 전진 성..
자율주행 로봇/Object Tracking Robot 2022. 2. 20. 14:54
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