[ROS]Introduction to msg and srv

안녕하세요 자율주행 로봇 전문가를 향해 나아가는 빛나는 샤트입니다. 본 글은 ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 글을 해석/편집한 글입니다. 1. msg와 srv 소개 msg: msg파일은 ROS 메세지를 표현하는 간단한 텍스트 파일이다. 이들은 다른 언어로 쓰여진 소스코드들을 동작할 수 있게 해준다. srv: srv파일은 서비스(*service)를 표현한다. 이들은 요청(request)과 응답(response)으로 구성되어 있다. *service: ROS 노드들끼리 통신하는 방법 중 하나. msg파일은 msg 디렉토리 내부에 저장되어 있고, srv파일은 srv 디렉토리 내부에 저장되어 있다. msg파일들은 필드 타입과 필드 이름을 각 줄마다 가지고 있는 간단한 텍스트 파일이다. 필..
자율주행 로봇 2022. 1. 15. 17:08
1