[Object Tracking Robot]2장 2주차 후기

2021.5.25 16:56

 

안녕하세요

프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다.

 

 

AIFFEL 해커톤3 2주차 진행 현황 및 후기.

 

• 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18
• 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원)
• 인원: 총 5명

 

2주차 팀 목표: 위고코리아 방문 후 프로젝트 방향 재정립, Tracking 알고리즘 학습 후 공유

 

2주차 개인 목표: STARK 알고리즘 학습

2주차 키워드 

- STARK

- 위고코리아 방문

- 팀 재정립

 

1. 위고코리아 방문

5/18(화) 위고코리아(경기도 용인) 방문. 대전에서 내 차를 이용해 총 3명이 방문함.

AIFFEL 대전뿐만 아니라 AIFFEL SACC(영등포 문래동) 캠퍼스에서도 함께 방문함.

 

<프로젝트를 보는 시선>

AIFFEL 교육생: 추적 알고리즘 개발을 맡아서 완성하면 위고코리아에서 하드웨어 연동을 거의 다 하는 것으로 이해

위고코리아 담당 연구원: 위고코리아에서 하드웨어 연동을 도와줘서 AIFFEL교육생들이 알고리즘 개발 + 하드웨어 연동까지 진행하는 것으로 이해

 

물론 위고코리아에서 도와주려는 마음을 잘 봤지만 첫 단추가 서로 달랐던 점이 있었음.

그래도 이렇게 오프라인으로 만나서 이야기를 하고 현황을 이해하고 협의점을 찾으니 해소가 되었다.

 

프로젝트 흐름을 논의 후, 위고코리아 담당 연구원은 모바일 로봇에 대한 설명과 ROS를 이용해 PC와 통신/제어하는 방법을 알려줌. 자사의 다른 로봇들도 소개받고 Raider 센서를 이용한 실험을 하는 것을 확인하고 미팅 마무리.

 

결론: 모바일 로봇 제공 받음. 3주차에는 학회 참여로 인해 바쁘고 우리도 당장 시작할 단계는 아니다. 4주차에 관련 내용을 가지고 세미나 진행해준다고 함. 우리는 일단 모바일 로봇과 친숙해지는 시간을 가지며 ROS를 천천히 시작해야할 듯.

 

 

2. 팀 재정립

현재까지는 추적 알고리즘을 5명이 다함께 열심히 공부하고 내용을 공유하려고 했다면 이제는 역할을 나눠서 진행해야겠다고 합의함. 정확한 업무와 역할 분담은 차주 월요일에 진행할 예정.

2주차까지는 추적 알고리즘 학습을 이어나감.

 

*몸 상태가 너무 좋지 않아 수액도 맞고 약도 먹음. 휴식을 최우선으로 해서 STARK 학습을 마무리하지 못함.