샤트의 빛나는 프로그래밍

2021.1.11 21:23 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 대전 1기 3주차 (벌써?) 가...가보자! *AIFFEL 대전 1기 3주차 기간 = 2021.01.11 ~ 2021.01.15 1️⃣[Day_10][210111] 🎯Fundamental - 6. 딥러닝과 신경망의 본질 와...오늘은 문과 수업인가보다..ㅋㅋ🤪 인지주의, 행동주의, 연결주의...신경망의 본질을 설명하기 위한 것인데 나같은 공대 나온 남자에게는 너무 흐름이 안 잡혔다ㅠ.ㅠ 그래도 조원들과 토의하는 시간이 꽤 도움이 되었다. 하마터면 혼자 굴레에 빠져 아무것도 못하고 있을 뻔했다 🎯풀잎스쿨;DeepML - 4강이라고 적혀있지만 2강 복습과 3강 70% 진행함 지난 주에 듣다가 시간이 종료된 2강의 부분..

2021.1.11 21:09 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 언제나 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 대전 1기 2주차..! 출발합니다~~! *AIFFEL 대전 1기 2주차 기간 = 2021.01.04 ~ 2021.01.08 1️⃣[Day_5][210104] Fundamental과 풀잎스쿨; DeepML이 있는 날이다. Fundamental에서는 파이썬 기초 느낌으로 진행! 사실 20년 하반기에 습득했던 내용이 대부분이었는데 '고정소수점'과 '부동소수점'은 조금 헷갈렸지만 무난하게 지나감! DeepML 시간에는 사실 저번 시간에 우리 조는 2강을 한 번 다 시청했기 때문에 느긋하게 진행했다. 질문과 답변을 하면 점수를 얻게 되는데 일정 점수를 달성하면 퍼실님이 소정의 상품(커피 한 잔)을 주는 것을 운영하게..

2021.1.7 00:41 안녕하세요. 프로그램밍을 배우는 언제나 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 대전 1기 1주차는 어떻게 지나갔는지 쓰윽 볼까요? *AIFFEL 대전 1기 1주차 기간 = 2020.12.28 ~ 2020.12.31 1️⃣[Day_1] 몸풀기(노트북을 비롯한 필요 물품 수령) [201228] 2020.12.28(월) 교육을 듣기 위해선 먼저 관련 물품을 받아야 한다. 그러면 먼저 교육장소로 이동해서 직접 받고 서류에 서명하고 설명도 들어야 한다. 🏤교육장소 대전 정보 문화 산업 진흥원 주소: 대전 유성구 대덕대로512번길 20 건물의 외관은 이렇게 생겼다. 갑천을 지나는 다리를 건너면 바로 보이는 건물이다. 내부로 들어가면 물품 수령 장소를 발견할 수 있었다. A동 3층으로 가니 바닥에..

2020.12.31 14:22 안녕하세요. 프로그램밍을 배우는 언제나 빛나는 샤트입니다. 2020년 하반기동안 열심히 배웠지만 부족하다고 느껴서 추가로 교육을 듣고 싶었고 동료의 추천으로 k-digital training 프로그램을 알게 되었다. 1. k-digital training 한 마디로 대한민국 정부에서 청년들을 위한 코딩 교육을 제공하는 것이다. 멋쟁이 사자처럼, 엘리스, 프로그래머스, 우아한 테크코스, 모두의 연구소 등 우수한 교육기관의 교육을 무료로 제공 받을 수 있다. 자세한 내용은 여기 비전공 청년에게도 디지털 일자리의 길을 열다 ! 취업의 지름길 “K-Digital Training” | 기관 소식 | 고용노동부 2020.09.22 하나. 멋쟁이사자처럼, 프로그래머스, 서울대, 네이버커..

2021.6.17 22:25 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 6주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 6주차 목표: 모든 코드 합치기, 평가 시나리오 만족하기, 영상 촬영 및 발표 자료 작성 2. 6주차 업무 키워드 평가 시나리오 정립 주행 알고리즘 정립 .py 작성 (모듈화) 3. 평가 시나리오 시나리오 번호 내용 결과 1 사람1명, 객체 인식 후 전진 성공 2 사람 2명, 타겟 객체 인식 후 전진 성..

2021.6.13 16:58 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: ROS에서 발행되는 Topic를 확인하고 발행 코드 작성하기 (정확히는 로봇의 조명 제어를 위함) 2. 내용 Topic 확인 구독 노드가 있는지 확인 데이터 타입 확인하기 발행을 위한 변수 확인하기 3. Topic 확인 $ rostopic list [터미널 결과 이미지] 위 실행 결과를 보면 발행노드(Publish)와 구독노드(Subscribe)를 확인할 수 있다. 4. 구독 노드가 있는지 확인/데이터 타입 확인하기 $ rostopic info /scout_light_control $ rostopic info (topic name) 을..

2021.6.9 14:33 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 5주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 5주차 목표: DeepSORT + ROS + d435 depth camera(RGB, depth) 시나리오 4개 주행 테스트, 조명 제어 아래와 같이 depth 값과 bbox 값을 이용한 구동을 분류했다. Depth bbox 사람과 로봇의 거리 측정 타겟 객체 인식 장애물과의 거치 측정 사람의 좌우 움직임..

2021.6.7 23:01 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 4주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 4주차 목표: Test 영상을 이용해 deepsort(추적 모델) + ROS -> 로봇 바퀴 제어 2. 4주차 업무 키워드 - ROS 기초 - ROS Topic - ROS /cmd_vel - rospy(ROS + Python) - deepsort + ROS 3. ROS 관련 글 아래 글에 정리함. [Obj..