샤트의 빛나는 프로그래밍

2021.6.1 00:21 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: ROS 기초 2. 내용 workspace 생성 새로운 패키지 생성 python 파일 사용 시 주의사항 3. workspace 생성 새로운 workspace 생성을 위해선 아래와 같은 폴더 구조가 필요하다. new_folder └src 1) 새로운 폴더를 생성하고 그 내부에 src라는 폴더까지 생성해야 한다. $ mkdir -p new_folder/src 2) src 폴더 이동 $ cd new_folder/src 3) workspace 초기화 $ catkin_init_workspace 4) 상위 디렉토리 이동 $ cd .. 5) catki..

2021.5.30 00:52 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: Object Tracking 모델 중 STARK 2. 특징: NLP task에서 많이 사용하는 transformer 모델을 이용한 Object Tracking 3. 내용: [논문읽기][STARK]Learning Spatio-Temporal Transformer for Visual Tracking [논문읽기][STARK]Learning Spatio-Temporal Transformer for Visual Tracking 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. Abstract, Introduction, 핵심 내용을 제 언어로 정..

2021.5.27 12:30 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 3주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 역할: 팀장, Tracking 알고리즘 개발, ROS를 활용한 로봇 구동 & 알고리즘 연동 1. 3주차 목표: Test 영상을 이용해 Go 기능 구현 확인 2. 3주차 업무 키워드 - YOLOv4, YOLOv4 tiny 차이점 - Test 영상 촬영 - Test 영상 활용해 객체 추적 확인 - 로봇 구동 방식 정립(bbox 추적에 따른 전진 및 회전 결정) 3. YOLOv4 VS YOLOv4 tin..

2021.5.25 17:16 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: YOLO v4 tiny 이해하기 2. 링크 모음 2-1.YOLOv4 & YOLOv4 tiny 설명- https://medium.com/analytics-vidhya/yolov4-vs-yolov4-tiny-97932b6ec8ec YOLOv4 VS YOLOv4-tiny Training custom YOLO detectors for Mask Detection medium.com 2-2. roboflow - https://models.roboflow.com/object-detection/yolov4-tiny-darknet YOLOv4-tiny..

2021.5.25 16:56 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 2주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 2주차 팀 목표: 위고코리아 방문 후 프로젝트 방향 재정립, Tracking 알고리즘 학습 후 공유 2주차 개인 목표: STARK 알고리즘 학습 2주차 키워드 - STARK - 위고코리아 방문 - 팀 재정립 1. 위고코리아 방문 5/18(화) 위고코리아(경기도 용인) 방문. 대전에서 내 차를 이용해 총 3명이 방문함. AIFFEL 대전뿐만 아니라 AIFFEL SACC(영등포 문래동) 캠퍼스에서도 함..

2021.5.25 16:52 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. AIFFEL 해커톤3 1주차 진행 현황 및 후기. 기간: 2021.05.10 ~ 2021.06.18 주제: 특정 1인을 추적하며 따라가는 자율주행 모바일 로봇 구현(위고 코리아와 협업, 하드웨어 장비 및 기술 지원) 인원: 총 5명 1. 목표: Tracking 모델 학습 후 공유 2. 학습한 내용 및 진행했던 내용 키워드 정리 - SOT, MOT[[Object Tracking Robot]Study 내용 정리 (1) - SOT, MOT (tistory.com)] - Agile 기법[[Object Tracking Robot]0장 애자일(Agile) 기법 (feat. waterfall 기법) (tistory.com)] - Githu..

2021.5.13 00:14 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 주제: DeepSORT 이해하기 2. 링크 모음 2-1. 링크1(DeepSORT 간략한 설명): https://haandol.github.io/2020/02/27/deep-sort-with-mxnet-yolo3.html#fn:3 DeepSORT 로 사람 트래커 만들기 (DeepSORT with MXNet YOLO3), Haandol DeepSORT 로 사람 트래커 만들기 2020년 02월 27일 작성 TL;DR SORT = 디텍터 + 칼만필터 + 헝가리안 알고리즘 DeepSORT = 딥러닝 + SORT 코드는 여기, MXNet 의 YOLO3 ..

2021.5.11 13:53 안녕하세요 프로그래밍을 배우는 빛나는 샤트입니다. 자율주행 프로젝트 We-Go 진행하면서 공부한 내용들을 간략히 정리한 글입니다. 1. 제목: The Surveillance phenomenon you must know about : Multi Object Tracking 2. 링크: medium.com/visionwizard/object-tracking-675d7a33e687 Object Tracking Understanding of different paradigms of Multi-Object Tracking. medium.com 3. 내용 정리 - 이 글에서는 Object Tracking(객체 추적)에 관한 내용을 설명한다. - Object Tracking이란 장면에 존..